驱动器
DiGe驱动器
说明书: USERVO伺服驱动器用户手册
软件下载: 官网
接口信息(说明书22页):
| 数字霍尔 | 引脚号 | 信号说明 | 颜色(temp) | 位置 |
|---|---|---|---|---|
| 11 | 5 | 霍尔 U | 黄色 | 靠近PCB边缘 |
| 4 | 霍尔 V | 红色 | ||
| 3 | 霍尔 W | 白色 | ||
| 2 | 0 VDC | 绿色 | ||
| 1 | 5 VDC | 黑色 |
昊极200W 电机霍尔线序 (磁极对数: 14)
电机端(与电机出厂一致): 5V(红色) V(黄色) U(绿色) W(蓝色) GND(黑色)
接口端(与驱动器线序一致): 5V(红色) GND(黑色) W(蓝色) V(黄色) U(绿色)
吸尘器 电机霍尔线序 (磁极对数: 0.5)
电机端(与电机出厂一致): 5V(红色) GND(黑色) U(蓝色) V(黄色) W(绿色)
故障案例
1.霍尔传感器识别不正确，旋转一周信号数量不够，接线及霍尔输出没有问题: 恢复出厂设置后重新辨识解决
联控FOC驱动器
ODrive驱动器
使用说明: 官网
Umotion驱动器
好盈SkyWalker电调
说明书: SkyWalkerV2cn
奔腾数控HF20脉冲控制器
说明书: HF020-运动模块使用说明书
资料下载: 官网
现配合胜锐500mm行程滑台模组使用，丝杠螺距 5mm.
F1为细分数，对应驱动器S123拨码，当S123对应OFF ON OFF时，F1设置为1600. F2为螺距，设置为5000 (um).